Jaskinia Harmaniecka (słow. Harmanecká jaskyňa) – duża jaskinia krasowa znajdująca się w Dolinie Harmanieckiej, na pograniczu Gór Kremnickich i Wielkiej Fatry, na północny zachód od Bańskiej Bystrzycy na Słowacji. Całkowita długość wynosi 2763 m, rozpiętość pionowa 75 m. Jest udostępniona do zwiedzania.
Jaskinia znajduje się w wapieniach Krasu Harmanieckiego (słow. Harmanecký kras), obejmującego prawie całą Dolinę Harmaniecką. Jej korytarze i sale rozwinięte są w skałach grzbietu zwanego Kotolnicą, dominującego od południowego zachodu nad spływem potoków Bystrica i Harmanec. Wejście do jaskini znajduje się w północnym zboczu Kotolnicy, na wysokości 821 m n.p.m., ok. 260 m nad dnem doliny.
Jaskinia wypreparowana została w ciemnoszarych wapieniach tzw. gutensteinskich, pochodzących ze środkowego triasu i zaliczanych do płaszczowiny choczańskiej. Powstała dzięki erozyjnej działalności wód podziemnych wzdłuż licznych szczelin i uskoków tektonicznych połączonej z zapadaniem się stropów największych wymywanych komór i korytarzy. Znaczna ilość ściekających wód zasobnych w składniki mineralne zapewnia bogatą i urozmaiconą szatę naciekową z licznymi stalaktytami i stalagmitami. Charakterystyczną cechą jest występowanie dużych ilości białych, miękkich nacieków o konsystencji kaszy i dużej (40-80 %) zawartości wody.
Jaskinia posiada bogatą faunę. Jest m.in. stałym zimowiskiem 11 gatunków nietoperzy. Dominują nocek duży i nocek ostrouszny.
Wstępne partie jaskini pod nazwą Izbica były znane miejscowej ludności od dawna. Korzystając z tego otworu, właściwe partie jaskini odkrył w 1932 r. Michal Bacúrik. Do zwiedzania uprzystępniono jaskinię w 1950 r. Trasa zwiedzania ma formę pętli o długości 1020 m. Zwiedzanie trwa ok. 1 godz. 20 min. Dojście do otworu jaskini z parkingu w Dolinie Harmanieckiej zajmuje ok. 45 min.
W latach 2003-2004 jaskinia była zamknięta dla zwiedzających. Wiązało się to z budowa nowego pawilonu wejściowego.
Narodowy pomnik przyrody (Národná prirodná pamiatka) ustanowiony w 1968 r. (nowelizacja w 1972 r.).
