Zamek Petersberg – ruiny zamku znajdującego się na wzgórzu nieopodal miasta Friesach, w Karyntii, w Austrii.
W ciągu wielu lat historii zamek był miejscem konfliktów pomiędzy władzą papieską, reprezentowaną przez Arcybiskupów Salzburga, a cesarską.
Arcybiskup Salzburga, Gebhard, wspierający papieża Grzegorza VII w sporze o inwestyturę, znacznie rozbudował miasteczko Friesach i kazał wybudować w 1076 na pobliskim wzgórzu Petersberg zamek obronny, by w ten sposób zagrodzić cesarzowi Henrykowi IV przejście przez Alpy.
Chociaż zamek znajdował się na terenach należących czasami do biskupów z Gurk czasami do Książąt Karyntii, podlegał Salzburgowi. W latach 1123/1124 po udanej obronie przeciw Księciu karynckiemu, Engelbertowi II ze Spanheim, miasteczko Friesach ponownie należało do Salzburga. Z rozkazu Arcybiskupa Salzburga, Konrada z Abensbergu, zamek Petersberg został znacznie rozbudowany. Służył Arcybiskupom Salzburga jako dodatkowa rezydencja oraz miejsce schronienia podczas konfliktów zbrojnych.
W 1149 król Konrad III zatrzymał się na zamku podczas swego powrotu z Drugiej Wyprawy Krzyżowej. Cesarz Fryderyk I Barbarossa kazał zająć zamek w 1170, kiedy Arcybiskup Adalbert III stanął po stronie papieża Aleksandra III. W 1192 król Ryszard I Lwie Serce uciekał do Anglii przez Friesach.
Podczas konfliktu między Arcybiskupem Salzburga, Rodolfem z Hoheneck a Księciem Albrechtem I Austriackim, miała miejsce udana obrona zamku w 1292 przeciwko książęcym oddziałom.
W latach 1479-1490 zamek był w posiadaniu wojsk węgierskich. Arcybiskup Salzburga, Leonhard z Keutschach kazał w 1495 zamek zmodernizować, co nadało zamkowi dzisiejszy wygląd. W 1673 miał miejsce pożar, który znacznie zniszczył zamek. Od tego czasu zamek popadł w ruinę i zapomnienie.
Na tym samym wzgórzu, obok zamku znajduje się Kościół Piotra, którego początki sięgają 927.